מודול דרייבר סרוו 16 ערוצים PCA9685 ל-Arduino ול-Raspberry Pi

מודול דרייבר סרוו 16 ערוצים PCA9685 ל-Arduino ול-Raspberry Pi

רוצה לבנות רובוט הולך מסוג Hexapod? אולי יצירת אמנות עם חלקים נעים רבים? או אולי אתה צריך להפעיל כמות גדולה של נורות LED עם פלט PWM מדויק?
למיקרו-בקר שלך יש מספר מוגבל של יציאות PWM — ופתאום אתה מגלה שחסרות לך יציאות!

כאן נכנס לפעולה מודול הדרייבר של Adafruit – דרייבר סרוו ו-PWM בן 16 ערוצים, ברזולוציה של 12 ביט עם ממשק I2C.
באמצעות המודול הזה, תוכל לשלוט בעד 16 יציאות PWM באמצעות שני פינים בלבד מהמיקרו-בקר שלך!
צריך יותר מ-16 יציאות? אין בעיה — ניתן לשרשר עד 62 מודולים כאלה, לקבלת 992 יציאות PWM עצמאיות!

תכונות עיקריות:

• מידות (ללא פיני חיבור): ‎62.5×25.4×3 מ”מ‎ (‎2.5″ x 1″ x 0.1″‎)
• משקל: ‎5.5 גרם‎ (ללא מחברים), ‎9 גרם‎ (עם מחברים ובלוק טרמינל)
• כתובת I2C: בין ‎0x60‎ ל-‎0x80‎, ניתנת לבחירה באמצעות ג’אמפרים
• בלוק טרמינל לכניסת מתח (או שימוש בפיני חיבור צדדיים בגודל ‎0.1″‎)
• הגנה מפני קוטביות הפוכה בכניסת המתח
• נורית LED ירוקה לחיווי מתח תקין
• מחברים בני 3 פינים בקבוצות של 4, לחיבור עד 16 סרווים בו-זמנית
• עיצוב “ניתן לשרשור” (Chain-able) — מאפשר חיבור מודולים נוספים
• מקום ייעודי לקבל גדול בקו המתח V+ (במקרה הצורך)
• נגדי 220 אוהם על כל יציאת פלט להגנה ולהפעלה נוחה של נורות LED
• ג’אמפרים להלחמה לבחירת 6 כתובות שונות
• בקר PWM מבוקר I2C עם שעון פנימי — אין צורך בשליחת אות רציפה מהמיקרו-בקר
• תואם למתח 5V – ניתן לשלוט עליו ממיקרו-בקר 3.3V ועדיין להפעיל יציאות עד 6V (מתאים במיוחד לנורות לבנות או כחולות עם מתח קדמי גבוה)
• 6 פיני בחירת כתובת, המאפשרים חיבור עד 62 מודולים על ערוץ I2C יחיד (סה”כ עד ‎992‎ יציאות PWM!)
• תדר PWM מתכוונן עד כ-‎1.6kHz‎
• רזולוציה של 12 ביט לכל ערוץ, מה שמעניק דיוק של כ-‎4µs‎ ב-‎60Hz‎
• אפשרות לפלט Push-Pull או Open-Drain לפי הצורך
• פין השבתה (Output Enable) המאפשר לכבות במהירות את כל הפלטים